Tipi di articolazioni
Diartrosi principali
I movimenti delle diartrosi dipendono sia dalla forma dei capi articolari che dai rapporti che essi intrattengono con i legamenti e le masse muscolari contigue.

Queste giunture sono costituite da teste e cavità glenoidee (scapola) o cotiloidee (acetabolo). I movimenti consentiti sono di rotazione, e angolare in tutte le direzioni (visto la particolare conformazione tipo giunto meccanico), ma il più delle volte questi sono limitati da legamenti o per i rapporti con le masse muscolari contigue.

Questo tipo di articolazione permette di compeire movimenti di flessione e distensione e in minor grado di lateralità. I capi articolari spesso sono resi congruenti dall'interposizione dei menischi o frazioni ossee di collegamento (ossa sesamoidi)

Il ginglimo angolare o troclea consente il movimento su un piano solo. Il piano di rotazione è orientato nel verso dell'asse longitudinale dell'osso (movimento oscillatorio per lo più)